Objeto passa de sólido para fluido quando encontra obstáculos. Rigidez dos raios é regulada automaticamente por um sensor, que reage ao terreno. Pesquisadores criam roda flexível que se adapta a pisos acidentados
Imagine uma cadeira de rodas equipada com rodas flexíveis e adaptáveis para superar todos os tipos de obstáculos, de meio-fios a lombadas, e até subir escadas.
Ou talvez um veículo de entrega não tripulado usando as mesmas rodas que sobe as escadas para entregar alimentos e mantimentos direto na sua porta.
É isso que pesquisadores do Instituto Coreano de Máquinas e Materiais, da Coreia do Sul, imaginam para sua roda, que pode rolar sobre obstáculos um pouco maiores que a altura de seu raio.
Rodas flexíveis criadas por instituto da Coreia do Sul
Reuters
Inspirada pela tensão das gotículas de água na superfície, ela passa de sólida para fluida quando encontra impedimentos.
A roda flexível consiste em um arco externo de uma corrente e uma série de fios de raios passando pelo cubo. A rigidez dos raios – e, portanto, da roda – é regulada automaticamente por um sensor, que reage ao terreno percorrido.
A equipe de Song demonstrou à Reuters um protótipo de cadeira de rodas montada em rodas flexíveis, com um boneco sentado, enquanto subia escadas com degraus de 18 cm. A equipe também testou um dispositivo montado com a roda em velocidades de até 30 km/h.
Outras aplicações possíveis incluem robôs que espionam o inimigo no campo de batalha.
Rodas flexíveis criadas por instituto da Coreia do Sul
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A equipe do instituto sul-coreano também espera que as rodas flexíveis sejam eventualmente usadas em robôs de duas e quatro pernas, atualmente limitados em eficiência de movimento e suscetíveis à vibração.
Com a inovação, esses robôs poderiam transportar cargas que precisam de movimento estável em ambientes industriais.
“O objetivo é tornar isso viável para velocidades de até 100 km/h, ou a velocidade de um carro médio”, afirma Song Sung-hyuk, pesquisador principal do instituto da Coreia do Sul.
Rodas desenvolvidas para um propósito semelhante, como pneus sem ar, têm flexibilidade, mas são mais limitadas em sua capacidade de superar obstáculos, disse Song, que é membro da equipe de pesquisa de robótica de IA do Instituto Coreano de Máquinas e Materiais.
